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4AI4AO模拟量模块与PLC的通讯案列
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第一,硬件连接准备smrat200PLC一台。EM4AI模块一个,准备一个网线,一个DB九针公头,焊接两个线一个接DB3脚为A一个接8脚为B,DB头插在PLC上,另外两个线头接在EM4AIAB 端子上,PLC和模块分别接上电源,这样硬件就连接好了

第二,编程PLC

1打开编程软件,调用modbus指令库,指令库有三个,两个主站,01, 一个从站指令,当用PLC自带的485口,选用0号主站

 图片1.png

 

CTRL是初始化指令,定义PLC端口和通讯

EN使能长接通,mode模式1NODBUS,低电平为PPI通讯,baud是波特率设定,parity校验方式,port是设定485端口,timeout超时通讯时间,注意,初始化后不能用初始化指令的DONE端马上触发MSG指令,必须延时一点时间去MSGFirst端,

MSG是读写指令EN使能,First必须的脉冲触发,SlavePLC所要读写的从站地址,RW是定义读或者写,1为读,0为写,ADDR是从站数据的地址,比如40001或者30001,或者10001或者16进制的数,Count是所要读写数据的个数,DATA是读过来的数据存储的地址。这取决模块的参数以EM4AI模块为例我们需要读取3000130004的数据那么ADDR输入30001,或者16#7561是模块的首地址,COUNT则需要设定为1-4,因为模块只支持30001-30004是个数据,

 图片2.png

 

 

 

 

下图是读出来的模块数据

图片3.png

 

读出来的数据放置在vw200开头的寄存器地址vw200就是30001的数值。Vw20230002vw20430003

 

4AO功能是输出模拟量电压或者电流,是通过PLC写个数据那么模块就可以输出对应的模拟量,数据是0-4095,对应的是0-10V或者0-20毫安输出,在plc里面的程序是下图:

 图片4.png

 

这是对模块中AO所在的寄存器写数据的程序模块共有4路输出分别是AO0 AO1 AO2 AO3对应的modbus地址是4017

4018 4019 4020 改程序就是对以4017为首地址的寄存器连续4个写,通过VW400为首的v寄存器写入,vw400对应的是4017,依次类推。当给vw400写入4095的数后,AO0会对应输出10V或者20毫安的模拟量。


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