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EM12DI
离散量输入隔离采集模块［V1.00］
1 产品概述
EM12DI型12路离散量输入隔离采集模块是自动化系统中通用的远程I/O产品，通过RS485通讯接口实现离散量输入实时采集的控制。
本模块为全工业设计，供电电源、信号输入和输出、RS485接口在电气上实现互为隔离，有效抑制工业现场各类串模和共模干扰，保证了工作可靠性和数据精准度。RS485通讯接口执行MODBUS RTU规约，可直接配接各类PLC、DCS系统、人机屏及各种组态软件。
2 产品特点
l 两组（一组为8路，一组为4路）离散量输入，极性自适应
l 两组输入均内置离散量输入辅助电源，互为隔离，兼容干、湿接点互为隔离
l 可设置输入滤波常数
l 所有功能均为软件配置，无需开盖跳线
l 全工业设计，供电电源、通讯、输入输出互相电气隔离
l MODBUS RTU 通讯规约
l DC10~30V宽范围电源输入
3 产品规格
离散量输入 | 两组（一组为8路，一组为4路）有源（湿接点）输入或无源（干接点）输入 有源（湿接点）输入时极性自适应 内置DC24V@40mA辅助电源，具有短路保护功能，可接入无源接点（干接点） 电压特性： -12～-30V或+12～+30V输入时为逻辑“1”； -5V～+5V输入时为逻辑“0” 电流特性： ≤-2.5mA或≥+2.5mA时为逻辑“1”； -1.2mA～+1.2mA时为逻辑“0” 滤波常数可设置，设置范围宽达0～60.00s 1500V隔离耐压（可定制3000V） |
通讯接口 | 物理型式：RS485 通讯规约：MODBUS RTU 通讯速率：1200、2400、4800、9600、19200bps 校验方式：无校验、奇校验、偶校验 1500V隔离电压（可定制3000V） 防雷、抗干扰设计 |
电源输入 | 标称电源：DC24V 输入范围：DC10～30V 电源消耗：≤3W 保护功能：防反接、防雷 |
模块结构 | 外形结构：亚当模块，10+10位可插拔端子 安装方式：DIN导轨安装 |
外形尺寸 | 模块部分：104mm×72mm×26mm（不含端子和导轨座） 最大尺寸：124mm×72mm×45mm（含端子和导轨座） |
工作环境 | 工作温度：-25～+85℃ 环境湿度：10~90%RH（不结露） |
4 支持的MODBUS功能码
代码 | 含义 | 操作 |
02H | 读离散量输入 | 读取一个或多个离散数字量 |
03H | 读多个保持寄存器 | 读取一个或多个保持寄存器的值 |
04H | 读输入寄存器 | 读取一个或多个输入寄存器的值 |
06H | 写单个保持寄存器 | 将一个数据写入某个保持寄存器 |
10H | 写多个保持寄存器 | 将一个或多个数据写入保持寄存器 |
11H | 读设备属性 | 读取设备相关信息 |
5 离散量输入寄存器（支持功能码02H）
地址 | 名称 | 对应端子代号 | 数值范围 | 说明 |
10001 | 离散量输入0 | DI0 | 0,1 | 输入有效信号时为“1” 无信号输入时为“0” |
10002 | 离散量输入1 | DI1 | 0,1 | |
10003 | 离散量输入2 | DI2 | 0,1 | |
10004 | 离散量输入3 | DI3 | 0,1 | |
10005 | 离散量输入4 | DI4 | 0,1 | |
10006 | 离散量输入5 | DI5 | 0,1 | |
10007 | 离散量输入6 | DI6 | 0,1 | |
10008 | 离散量输入7 | DI7 | 0,1 | |
10009 | 离散量输入8 | DI8 | 0,1 | |
10010 | 离散量输入9 | DI9 | 0,1 | |
10011 | 离散量输入10 | DI10 | 0,1 | |
10012 | 离散量输入11 | DI11 | 0,1 |
6 输入寄存器（支持功能码04H）
地址 | 寄存器名称 | 名称 | 对应端子代号 | 单位 | 说明 |
30001 | 离散量 输入状态 | 离散量输入0 | DI0 | Bit0 | 输入有效信号时为“1” 无信号输入时为“0” |
离散量输入1 | DI1 | Bit1 | |||
离散量输入2 | DI2 | Bit2 | |||
离散量输入3 | DI3 | Bit3 | |||
离散量输入4 | DI4 | Bit4 | |||
离散量输入5 | DI5 | Bit5 | |||
离散量输入6 | DI6 | Bit6 | |||
离散量输入7 | DI7 | Bit7 | |||
离散量输入8 | DI8 | Bit8 | |||
离散量输入9 | DI9 | Bit9 | |||
离散量输入10 | DI10 | Bit10 | |||
离散量输入11 | DI11 | Bit11 | |||
备用 | Bit12 | ||||
备用 | Bit13 | ||||
备用 | Bit14 | ||||
备用 | Bit15 |
7 保持寄存器（支持功能码03H,06H,10H）
地址 | 名称 | 实际值范围 | 位 | 范围 | 出厂默认值 | 读写 |
40001 | 通讯速率 | 1200/2400/4800/9600/19200 | Bit15~12 | 0,1,2,3,4 | 0 | 读写 |
校验方式 | 无校验/偶校验/奇校验 | Bit11~8 | 0,1,2 | 0 | ||
本机地址 | 1~247 | Bit7~0 | 1~247 | 1 | ||
40002 | 设备类型 | 200 | 200 | 200 | 只读 | |
40003 | 硬件版本 | H0.00~2.55 | Bit15~8 | 0~255 | 只读 | |
软件版本 | R0.00~2.55 | Bit7~0 | 0~255 | |||
40004 | 生产日期 | 年，年的后两位，2000~2099 | Bit15~9 | 0~99 | 只读 | |
月，占4位，1~12 | Bit8~5 | 1~12 | ||||
日，占5位，1~31 | Bit4~0 | 1~31 | ||||
40005 | 生产编号 | 生产编号（高字节在前） | 0~65535 | 只读 | ||
40006 | 设备状态 | 上电（自检）/就绪/故障 | 0~2 | 只读 | ||
40007 | 输入滤波常数 | 0~60.00s，0为实时采集，单位10ms | 0~6000 | 0 | 读写 | |
注：输入滤波常数——滤波常数为0时表示，读取离散量输入寄存器获得离散量输入端口的实时状态。为1~6000时，则根据设置的时间常数对输入端口状态进行滤波。
8 设备属性寄存器（支持功能码11H）
字节 | 名称 | 实际值范围 | 位 | 范围 | 读写 |
2 | 设备类型 | 200 | 200 | 只读 | |
2 | 版本 | 硬件版本，H0.00~2.55 | Bit15~8 | 0~255 | 只读 |
软件版本，R0.00~2.55 | Bit7~0 | 0~255 | |||
2 | 生产日期 | 年，年的后两位，2000~2099 | Bit15~9 | 0~99 | 只读 |
月，占4位，1~12 | Bit8~5 | 1~12 | |||
日，占5位，1-31 | Bit4~0 | 1~31 | |||
2 | 生产编号 | 生产编号（高字节在前） | 0~65535 | 只读 | |
2 | 设备状态 | 上电（自检）/故障/就绪 | 0~2 | 只读 | |
9 原理框图
10 端子排列与说明
端子 | 代号 | 名称 | 示意图 |
1 | DI8 | 离散量输入8 |
|
2 | DI9 | 离散量输入9 | |
3 | DI10 | 离散量输入10 | |
4 | DI11 | 离散量输入11 | |
5 | BCOM | B组输入公共端 | |
6 | B24V+ | B组辅助电源 | |
7 | 485A | RS485数据A | |
8 | 485B | RS485数据B | |
9 | VIN+ | 电源输入正极 | |
10 | VIN- | 电源输入负极 | |
11 | A24V+ | A组辅助电源 | |
12 | ACOM | A组输入公共端 | |
13 | DI0 | 离散量输入0 | |
14 | DI1 | 离散量输入1 | |
15 | DI2 | 离散量输入2 | |
16 | DI3 | 离散量输入3 | |
17 | DI4 | 离散量输入4 | |
18 | DI5 | 离散量输入5 | |
19 | DI6 | 离散量输入6 | |
20 | DI7 | 离散量输入7 |
11 指示灯说明
指示灯标示 | 名称 | 颜色 | 说明 |
PWR | 电源指示 | 绿色 | 慢闪：上电，快闪：故障，常亮：就绪 |
TXD | 数据发送 | 红色 | 发送数据 |
RXD | 数据接收 | 黄色 | 接收数据 |
DI0 | 离散量输入DI0 | 绿色 | 离散量输入DI0实时状态 |
DI1 | 离散量输入DI1 | 绿色 | 离散量输入DI1实时状态 |
DI2 | 离散量输入DI2 | 绿色 | 离散量输入DI2实时状态 |
DI3 | 离散量输入DI3 | 绿色 | 离散量输入DI3实时状态 |
DI4 | 离散量输入DI4 | 绿色 | 离散量输入DI4实时状态 |
DI5 | 离散量输入DI5 | 绿色 | 离散量输入DI5实时状态 |
DI6 | 离散量输入DI6 | 绿色 | 离散量输入DI6实时状态 |
DI7 | 离散量输入DI7 | 绿色 | 离散量输入DI7实时状态 |
DI8 | 离散量输入DI8 | 绿色 | 离散量输入DI8实时状态 |
DI9 | 离散量输入DI9 | 绿色 | 离散量输入DI9实时状态 |
DI10 | 离散量输入DI10 | 绿色 | 离散量输入DI10实时状态 |
DI11 | 离散量输入DI11 | 绿色 | 离散量输入DI11实时状态 |
12 典型应用与接线
有源离散量（湿接点）正极性输入
有源离散量（湿接点）负极性输入
无源离散量（干接点）输入