EM4AI/4AO模拟量输入输出模块
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EM4AI/4AO模拟量输入输出模块
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EM4AI-4AO

4路模拟量隔离输入4路模拟量隔离输出模块V1.10

 

1 产品概述

EM8AI4路模拟量隔离输入4路模拟量隔离输出模块是自动化系统中通用的远程I/O产品,通过RS485通讯接口实现4路模拟量信号隔离采集,以及4路模拟量信号的隔离输出同时,本模块还具有桥接(变送器)功能,可将4路模拟量输入直接桥接到4路模拟量输出通道,实现隔离变送功能。

本模块为全工业设计,供电电源、模拟量输入、模拟量输出、RS485通讯接口在电气上实现互为隔离,有效抑制工业现场各类串模和共模干扰,保证了工作可靠性和数据精准度。RS485通讯接口执行MODBUS RTU规约,可直接配接各类PLCDCS系统、人机屏及各种组态软件。

 

2 产品特点

4路模拟量隔离输出,12分辨率支持0~10V0~5V0~20mA4~20mA格式

4模拟量隔离输出12分辨率独立电压通道和电流通道,支持0~20mA0~10V格式

采样和更新速率:100Hz

每通道信号格式可软件独立配置,无需开盖跳线

内置数字采样滤波器,滤波参数可设置

内置保持时间定时器,保持时间常数0~60.00s

桥接(隔离变送器)功能,可配置为一进一出、一进二出、一进三出、一进四出

全工业设计,供电电源、通讯、模拟量输入、模拟量输出互相电气隔离

具有硬件强制恢复通讯参数出厂配置的功能

MODBUS RTU 通讯规约

DC10~30V宽范围电源输入,模拟量输出无需另配电源

最大功耗仅4W

 

3 产品规格

模拟量输入

4模拟量输入,12bit分辨率,采集精度±0.1%

信号规格:0~10V0~5V0~20mA4~20mA

具有断线检测功能(对于4~20mA格式信号)

采样频率:100Hz

内置数字滤波器

每通道信号格式等参数可软件独立配置,无需开盖跳线设置

电气隔离:1500V(可定制3000V

模拟量输出

4模拟量输出12分辨率

电压输出:0~10V±0.1%

电流输出:0~20mA±0.5%

桥接(变送器)功能:一进一出、一进二出、一进三出、一进四出隔离变送

桥接变送时输入到输出的传输延迟:1ms

内置保持时间定时器,保持时间常数0~60.00s

最高更新速率:100Hz

电气隔离:1500V(可定制3000V

通讯接口

物理型式:RS485

通讯规约:MODBUS RTU

通讯速率:120024004800960019200bps

电气隔离:1500V(可定制3000V

具有硬件强制恢复通讯参数出厂配置的功能

电源输入

标称电源:DC24V

输入范围:DC10~30V

电源消耗:4W

保护功能:防反接,防浪涌

模块结构

外形结构:亚当模块10+10位可插拔端子

安装方式:DIN导轨安装

外形尺寸

模块部分:104mm×72mm×26mm(不含端子和导轨座)

最大尺寸:124mm×72mm×45mm(含端子和导轨座)

工作环境

工作温度:-25 ~ +85

环境湿度:10~90%RH(不结露)

 

4 指示灯说明

指示灯标示

名称

颜色

说明

PWR

电源指示

绿色

慢闪:上电,常亮:就绪,快闪:恢复通讯配置

TXD

数据发送

红色

发送数据

RXD

数据接收

黄色

接收数据

 

5 端子排列与说明

端子

代号

名称

示意图

1

AI0+

模拟量输入0通道

 

2

AI1+

模拟量输入1通道

3

AI2+

模拟量输入2通道

4

AI3+

模拟量输入3通道

5

ACOM

模拟量输入公共端

6

INT

恢复出厂设置端子

7

485A

RS485数据A

8

485B

RS485数据B

9

VIN+

电源输入正极

10

VIN-

电源输入负极

11

AO0/I+

模拟量输出0电流通道

12

AO0/U+

模拟量输出0电压通道

13

AO1/I+

模拟量输出1电流通道

14

AO1/U+

模拟量输出1电压通道

15

AOCOM

模拟量输出公共端

16

AO2/I+

模拟量输出2电流通道

17

AO2/U+

模拟量输出2电压通道

18

AO3/I+

模拟量输出3电流通道

19

AO3/U+

模拟量输出3电压通道

20

AOCOM

模拟量输出公共端

 

6 强制恢复通讯参数出厂配置

当遗忘通讯参数,或由于误操作改变通讯参数时,除了可以采用配置软件搜索模块以外,也可进行强制恢复通讯参数的出厂配置,方法与步骤如下:

1)确保模块已切断电源;

2)将INT端子(端子6)与VIN-端子(端子10)用导线短接(连接);

3)模块通电,模块电源灯慢闪两次后变为快闪;

4)关闭电源,拆除短接线;

5)模块通电,此时模块的通讯参数已恢复为:

通讯速率:9600bps

校验方式:无

本机地址:1

警告:模块未断电状态下短接无效!

 

7 支持的功能码

代码

含义

操作

02H

读离散量输入

读取一个或多个离散数字量

03H

读多个保持寄存器

读取一个或多个保持寄存器的值

04H

读多个输入寄存器

读取一个或多个输入寄存器的值

06H

写单个保持寄存器

将一个数据写入某保持寄存器

10H

写多个保持寄存器

将一个或多个数据写入保持寄存器

11H

读设备属性

读取从机类型、状态

 

8 离散量输入寄存器(支持功能码02H

地址

名称

对应端子代号

数值范围

说明

10001

模拟量输入0断线

AI0

0,1

信号格式设置为4~20mA时,输入有效信号小于4mA状态为“1”,否则为“0”。

10002

模拟量输入1断线

AI1

0,1

10003

模拟量输入2断线

AI2

0,1

10004

模拟量输入3断线

AI3

0,1

 

9 输入寄存器(支持功能码04H

地址

名称

代号

数值范围

备注

30001

模拟量输入0

AI0

0~4095



30002

模拟量输入1

AI1

0~4095



30003

模拟量输入2

AI2

0~4095



30004

模拟量输入3

AI3

0~4095



30005

模拟量输入

断线

AI0

0,1

Bit0

信号格式设置为4~20mA时,输入有效信号小于4mA状态为“1”,否则为“0”。

AI1

0,1

Bit1

AI2

0,1

Bit2

AI3

0,1

Bit3

备用


Bit4~15

 

10 保持寄存器(支持功能码03H,06H,10H

地址

名称

实际值范围

范围

出厂

默认值

读写

40001

通讯速率

1200/2400/4800/9600/19200

Bit15~12

0,1,2,3,4

3

读写

停止位

1/2

Bit11~10

0,1

0

校验方式

无校验/偶校验/奇校验

Bit9~8

0,1,2

0

本机地址

1~247

Bit7~0

1~247

1

40002

设备类型

212

212

212

只读

40003

硬件版本

H0.00~2.55

Bit15~8

0~255


只读

软件版本

R0.00~2.55

Bit7~0

0~255


地址

名称

实际值范围

范围

出厂

默认值

读写

40004

生产日期

年,年的后两位,2000~2099

Bit15~9

0~99


只读

月,占4位,1~12

Bit8~5

1~12


日,占5位,1~31

Bit4~0

1~31


40005

生产编号

生产编号(高字节在前)

0~65535


只读

40006

设备状态

0上电(自检)/1就绪/2故障

0~2


只读

40007

备用





40008

保持时间常数

0~60.00s0为持续保持(桥接时无效)

0~6000

0


40009

AI0信号格式

0~10V/0~5V/0~20mA/4~20mA

0~3

0

读写

40010

AI1信号格式

40011

AI2信号格式

40012

AI3信号格式

40013

AO0工作模式

0实时输出

1桥接AI0输出/2桥接AI1输出

3桥接AI2输出/4桥接AI3输出

0~4

0

读写

40014

AO1工作模式

40015

AO2工作模式

40016

AO2工作模式

40017

AO0输出值

0~10V0~20mA

(对桥接通道无效)

0~4095

0

读写

40018

AO1输出值

40019

AO2输出值

40020

AO3输出值

 

11 设备属性寄存器(支持功能码11H

字节

名称

实际值范围

范围

读写

2

设备类型

212

212

只读

2

硬件版本

H0.00~2.55

Bit15~8

0~255

只读

2

软件版本

R0.00~2.55

Bit7~0

0~255

2

生产日期

年,年的后两位,2000~2099

Bit15~9

0~99

只读

月,占4位,1~12

Bit8~5

1~12

日,占5位,1~31

Bit4~0

1~31

2

生产编号

生产编号(高字节在前)

0~65535

只读

2

设备状态

0上电(自检)/1就绪/2故障

0~2

只读

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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