第一，硬件连接准备smrat200PLC一台。EM4AI模块一个，准备一个网线，一个DB九针公头，焊接两个线一个接DB头3脚为A一个接8脚为B,把DB头插在PLC上，另外两个线头接在EM4AI的A和B 端子上，PLC和模块分别接上电源，这样硬件就连接好了

第二，编程PLC

1打开编程软件,调用modbus指令库，指令库有三个，两个主站，0和1， 一个从站指令，当用PLC自带的485口，选用0号主站

CTRL是初始化指令，定义PLC端口和通讯

EN使能长接通，mode模式1为NODBUS,低电平为PPI通讯，baud是波特率设定，parity校验方式，port是设定485端口，timeout超时通讯时间，注意，初始化后不能用初始化指令的DONE端马上触发MSG指令，必须延时一点时间去MSG的First端，

MSG是读写指令EN使能，First必须的脉冲触发，Slave是PLC所要读写的从站地址，RW是定义读或者写，1为读，0为写，ADDR是从站数据的地址，比如40001或者30001，或者10001或者16进制的数，Count是所要读写数据的个数，DATA是读过来的数据存储的地址。这取决模块的参数以EM4AI模块为例我们需要读取30001到30004的数据那么ADDR输入30001，或者16#7561是模块的首地址，COUNT则需要设定为1-4，因为模块只支持30001-30004是个数据，

下图是读出来的模块数据

读出来的数据放置在vw200开头的寄存器地址vw200就是30001的数值。Vw202是30002，vw204是30003

4AO功能是输出模拟量电压或者电流，是通过PLC写个数据那么模块就可以输出对应的模拟量，数据是0-4095，对应的是0-10V或者0-20毫安输出，在plc里面的程序是下图：

这是对模块中AO所在的寄存器写数据的程序模块共有4路输出分别是AO0 AO1 AO2 AO3对应的modbus地址是4017

4018 4019 4020 改程序就是对以4017为首地址的寄存器连续4个写，通过VW400为首的v寄存器写入，vw400对应的是4017，依次类推。当给vw400写入4095的数后，AO0会对应输出10V或者20毫安的模拟量。